Importanța sincronizării actuatorului

Importanța sincronizării actuatorului
Există două metode de control al actuatorului multiplu - paralel și sincron.Controlul paralel emite o tensiune constantă pentru fiecare actuator, în timp ce controlul sincron emite o tensiune variabilă pentru fiecare actuator.

Procesul de sincronizare a mai multor actuatoare este necesar atunci când se implementează două sau mai multe actuatoare pentru a se deplasa cu aceeași viteză.Acest lucru poate fi realizat cu două forme de feedback pozițional – senzori cu efect Hall și potențiometre cu mai multe rotații.

Ușoară variație în producția actuatorului are ca rezultat o ușoară variație a vitezei actuatorului.Acest lucru poate fi corectat prin ieșirea unei tensiuni variabile către actuator pentru a se potrivi cu două viteze ale actuatorului.Feedback-ul pozițional este necesar pentru a determina câtă tensiune este necesară pentru ieșirea fiecărui actuator.

Sincronizarea actuatoarelor este importantă atunci când controlați două sau mai multe actuatoare unde este nevoie de un control precis.De exemplu, aplicații care ar necesita mai multe actuatoare pentru a muta o sarcină, menținând în același timp distribuția egală a sarcinii pe fiecare actuator.Dacă a fost utilizat controlul paralel în acest tip de aplicație, distribuția inegală a sarcinii poate apărea din cauza vitezei de cursă variabile și, în cele din urmă, poate cauza o forță excesivă asupra unuia dintre servomotoare.

Senzor cu efect Hall
Pentru a rezuma teoria efectului Hall, Edwin Hall (care a descoperit efectul Hall), a afirmat că ori de câte ori un câmp magnetic este aplicat într-o direcție perpendiculară pe fluxul de curent electric într-un conductor, este indusă o diferență de tensiune.Această tensiune poate fi utilizată pentru a detecta dacă senzorul se află sau nu în apropierea unui magnet.Prin atașarea unui magnet la arborele motorului, senzorii pot detecta când arborele este paralel cu ei.Folosind o placă de circuit mică, aceste informații pot fi transmise ca undă pătrată, care poate fi numărată ca un șir de impulsuri.Numărând aceste impulsuri puteți urmări de câte ori s-a rotit motorul și cum se mișcă motorul.

Unele plăci de circuite cu efect Hall au mai mulți senzori pe ele.Este obișnuit ca aceștia să aibă 2 senzori la 90 de grade, ceea ce are ca rezultat o ieșire în cuadratura.Numărând aceste impulsuri și văzând care este primul, puteți spune direcția în care motorul se rotește.Sau puteți doar să monitorizați ambii senzori și să obțineți mai multe numărări pentru un control mai precis.