Servomotor fără întrerupător de limită

Servomotor fără întrerupător de limită

Servomotor fără întrerupător de limită doar motor liniar de acționare În această configurație, servomotorul nu are dispozitiv de întrerupător de limită, deci la ieșire avem doar cele două cabluri de alimentare a motorului DC.
Acordați atenție faptului că folosirea actuatorului liniar fără niciun dispozitiv care să-i controleze cursa poate fi foarte periculoasă și foarte ușor pentru servomotorul să intre în oprire mecanică, ceea ce înseamnă că tija atinge limita cursei (complet deschisă sau complet închisă) și motorul continuă să funcționeze, după un timp motorul se arde sau angrenajele se rup.

Servomotor cu întrerupător de limită doar cu diode

Cel mai simplu mod de a utiliza actuatorul cu 2 pozitii, toate deschise si toate inchise.
Cablajul comutatorului de limită se oprește, întrerupe alimentarea cu energie a motorului și aceasta se oprește.
Atentie, servomotorul va fi alimentat intotdeauna de curent.
Pentru a inversa treapta de viteză, inversați pur și simplu polaritatea.

Actuator cu encoder

În această configurație, totuși, actuatorul nu are întrerupătoare de limită, ci are doar firele de alimentare cu energie a motorului și firele codificatorului.(de obicei cu 2 canale 4 impulsuri pe rotație)
Encoderul este un dispozitiv care genereaza 4 impulsuri la fiecare rotatie a motorului, in acest fel puteti sti mereu pozitia tijei.
Cu acest sistem, totuși, dacă, de exemplu, curentul cade, poziția tijei este pierdută, un comutator de limită și alt senzor trebuie introdus în aplicație ca punct „0”.

Servomotor cu întrerupător de limită cu fir și encoder

Datorită cablajului întrerupătoarelor de limitare a microîntrerupătoarelor cu diode, puteți utiliza encoderul fără să vă faceți griji dacă actuatorul se va opri sau nu.
Cablajul întrerupătorului de limită cu diode vă permite să utilizați servomotorul în deplină siguranță, servomotorul odată atins cursa limită (tot deschis/tot închis) se oprește, adică microîntrerupătorul întrerupe alimentarea cu energie a motorului.Atentie, servomotorul va fi alimentat intotdeauna de curent.